First a careful study of the robot dynamics, and in particular the
establishment of its passivity, provided the theoretical underpinnings for
the industry standard pd control.
Contexte
Texte technique
Traduction
Tout d'abord une étude approfondie de la dynamique robotique, et en
particulier la création de sa passivité, à condition que les fondements
théoriques de la normes industrielle de contrôle PD