It is shown how port based modeling of lumped parameter complex physical
systems
(multi-body systems, electrical circuits, electromechanical systems, ..)
Naturally leads
to a geometrically defined class of systems, called port hamiltonian
systems.
Contexte
Technique
Traduction
On montre comment la modélisation à ports des sytèmes physiques complexes
à paramères distribués
(systèmes multi-corps, circuits électriques, systèmes électromécaniques, ..)
mène naturellement
à une classe de systèmes géométriquement définis, appelée systèmes
hamiltoniens à port.